Esistono principalmente due tipologie di fresatrice: orizzontale e verticale.
La fresatrice verticale si presenta dotata di un piano orizzontale X-Y ed un asse verticale Z su cui è fissato il motore, il movimento combinato su questi 3 assi dà luogo a percorsi tridimensionali che permettono il modellamento del materiale.
La
fresatrice orizzontale presenta anch'essa un piano orizzontale X-Y, ma in questo caso il taglio avviene per mezzo di una guida laterale che ha una forma vagamente somigliante ad una sega circolare. Questa tipologia di fresatrice è utilizzata principalmente per realizzare piani, incavi, fessure o tasche.
Oltre ai due principlai modelli di fresatrice è possibile individuarne altri, definiti "
piani di lavoro", dotati di 4 o più assi, che hanno lo scopo di effettuare lavori di altissima precisione, in tempi molto rapidi, permettendo una lavorazione su più facce contemporaneamente.
